星雲大師希望有佛光人的地方,都有童軍,來身體力行三好運動:說好話、做好事、存好心、結合童軍「日行一善」的良善理念,培育國家未來的主人翁。在2005年5月22日衛塞節,馬來西亞佛光山於佛光文化中心成立了第一支佛光童軍團,這也是馬來西亞童軍史上首支由佛教團體成立和註冊在案的童軍團,開創了歷史新頁。
馬來西亞佛光童軍團的年度重要活動是每年11月間學校假期舉辦的大露營。活動主題在於發揮「說好話、做好事、存好心」和實踐服務人群及發揮童軍「日行一善」的良善理念。在課程編排上,除了讓佛光童軍團體會野外露營的滋味,也安排了童軍訓練、戶外求生技能、佛學講座、禪修、過堂禮儀、營火會、團康、遊戲等等,同時也進行各種徽章進階考試。